生成AIベースシミュレーション

実際の運転シーンを修正したり、完全に合成されたシーンを作成して、自動運転システムのトレーニングと検証のためのラベル付き無限のシナリオを生成できます。

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GenSim-1の利点

スケーラブルなコーナーケースの解決
自動車メーカーがスケールに応じて、難しい照明条件、複雑な道路形状、珍しい障害物など、稀で複雑なコーナーケースシナリオを効率的に解決することを可能にします。
迅速なアセット生成
シンプルな入力プロンプトを使用して、多様な運転シナリオを迅速に作成でき、運用設計領域(ODD)の開発プロセスを大幅に効率化します。
リアルなシミュレーション
非常にリアルな詳細でシーンを再構築し、簡単に修正できる柔軟性を提供します。
無限のシナリオを作成
AIベースのシミュレーションにより、無限のシナリオ生成が可能となり、従来の物理ベースのシミュレーターで必要とされる手作業で作成されるシーンを不要にします。
夜間に転送
眩しい照明に転送
霧に転送
トンネルに転送
歩行者の追加
道路標示の変更
路面の劣化
ロードコーンの追加

主な機能

高精度なバーチャルシナリオ生成

照明、天候条件、時間帯、地理、道路形状、道路標識の変化を含む非常にリアルなバーチャル運転環境の画像を生成します。

正確なラベル情報

AIより生成された合成画像には、正確なセグメンテーションやその他のラベルが含まれており、大規模なトレーニングおよび検証に理想的です。

交通参加者やオブジェクトのカスタマイズ

車両や歩行者、道路標識、交通コーンなどのオブジェクトを追加、編集、または削除することができます。

道路形状と標識の変更

道路形状、標識、車線の種類を簡単に変更し、シナリオのバリエーションを作成できます。

カメラ視点の変更

さまざまな角度からシナリオを生成できます。

画像とテキストプロンプトから画像を生成

画像とテキストプロンプトを入力として使用し、複雑な説明を必要とせずに特定のシーンを作成できます。

シミュレーション機能の例

  • 地域と風景の変更
  • 時間帯の変更
  • 天候と照明の変更
  • 車線と道路標識のバリエーション
  • 道路状況と劣化
  • スタイルが異なる横断歩道
  • 車両インペイント(交通密度の変更)
  • 歩行者と障害物
  • 建物と植生

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