自動運転向けのマルチセンサー生成AIモデル

生成AI基盤モデルを使用して、車両の自動運転スタック全体をシミュレーションします。現実的な運転環境と挙動を生成、外挿、予測します。

高度にリアルな「デジタル兄弟」を作成

複数のセンサーモダリティと視点を通じてリアルな運転シナリオを生成し、トレーニングと検証を強化するために現実世界の条件をシミュレートします。

コーナーケースを効率的に解決

WorldGen-1のAIベースのシミュレーションにより、自動車メーカーは大規模にコーナーケースに対応でき、フリートデータ収集の時間とコストを削減しながら、徹底した検証を確保できます。

トレーニングおよび検証データセットを強化

1つのセンサーモダリティから他のモダリティに外挿することにより、RGBビデオ、Lidar、セマンティックセグメンテーションを含む合成マルチセンサーデータで既存のデータセットを拡充します。

マルチセンサーデータ生成

マルチビューカメラデータ生成

ビデオ RGB からの追加センサーデータの推定

将来のさまざまなシナリオにおける行動予測

主な機能

視覚、認識（セマンティックセグメンテーションを含む）、Lidar（俯瞰視点および正面視点）などの一貫したセンサーデータを同時に生成し、現実世界の条件を正確に再現する自車の経路も生成します。

既存のカメラのみのビデオを他のモダリティ（セマンティックセグメンテーション、Lidarの正面視点および俯瞰視点）に外挿することで、データセットを拡充し、コストのかかるデータ収集の必要性を減らします。

当社のAIモデルは、複数の未来のシナリオで歩行者、車両、自車の挙動を予測し、シミュレーションおよび実環境において意図と経路の予測を行います。

シミュレートされたLidar出力、セグメンテーションマスク、自車の経路を備えたシナリオを生成し、開発チームに大規模なトレーニングと検証のための高品質な3Dラベルデータを提供します。

当社のAIソフトウェア、基盤モデル、およびAIベースの開発・検証ツールについてご案内いたします。