レベル 3 自動運転向けの認識システム

Helm.ai Visionは、地理的な違いや多様な物体、歩行者と車両の動的な相互作用、さまざまな道路形状を含む複雑な都市環境において、高精度で堅牢な認識を実現します。

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Helm.ai Vision の利点

高精度かつ時間的安定性
Helm.ai Vision は、Deep Teaching™ と大規模な実世界データセットによってトレーニングされており、都市部および高速道路などの動的な運転環境において、常に高精度で安定した認識を実現します。
困難なシナリオでも信頼性を発揮
当社の高度な認識システムは、希少なケースや悪天候、視界不良などの厳しい条件下でも、車両、歩行者、車線、標識などを正確に検出します。
地理的適応性
多様な地理環境や道路形状にも対応できるようにトレーニングされており、さまざまな地域において安定した性能を発揮します。
フルスタックAIの量産展開を効率化
量産向けに検証済みで、Helm.aiのエンドツーエンド型経路計画スタック「Helm.ai Driver」と完全に互換性があります。これにより、検証負荷を軽減し、AIの解釈性を向上させ、量産展開を加速します。
都市内での自動運転
バードアイビュー認識
セマンティックセグメンテーションと3Dバウンディングボックスによるサラウンドビュー
フィッシュアイカメラ対応認識
サラウンドビュー:雨天時
サラウンドビュー:夜間
車線認識
セグメンテーション:雪や水たまり
セグメンテーション:一般的な障害物

主な機能

ビジョンファースト設計

Helm.ai Vision は、単眼および複数カメラによるサラウンドビュー構成をサポートし、必要に応じてLiDARなどのセンサーモダリティとも統合可能です。

リアルタイム推論による量産展開

効率的な推論に最適化されており、リアルタイムでの物体検出・分類・セマンティックセグメンテーションを実現。さまざまな自動車向けコンピュートプラットフォームに展開可能です。

バードアイビュー認識(BEV)

複数カメラ入力を統合し、環境全体の俯瞰的な空間認識を生成。経路計画や制御システムの状況把握を支援します。

安全性が求められる量産に対応

Helm.ai Vision は、ISO 26262 ASIL-B(D) 認証済みのコンポーネントを含み、ASPICE レベル2の評価を受けており、量産車両への統合準備が整っています。

地図無しで自動運転

高価なHDマップを不要とし、リアルタイムのセマンティックセグメンテーション、3Dバウンディングボックス、距離推定を提供します。

様々な車両やハードウェアに対応

Helm.ai Vision は、さまざまな車両タイプ、センサー構成、および主要な自動車用コンピュートプラットフォーム(NVIDIA、Qualcomm、Texas Instruments、Ambarella)に対応しています。

認識システムの機能

  • 車両
  • 車線境界
  • 道路標示(横断歩道、停止線、制限速度など)
  • 道路状況
  • 一般的な障害物
  • 歩行者
  • 交通標識
  • 信号機
  • 空き領域
  • 道路の境界 (植生、縁石、歩道など)
  • 建物

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