生成AIベースシミュレーション

実際の運転シーンを修正したり、完全に合成されたシーンを作成して、自動運転システムのトレーニングと検証のためのラベル付き無限のシナリオを生成できます。

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GenSim-2の利点

スケーラブルなコーナーケースの解決
自動車メーカーがスケールに応じて、難しい照明条件、複雑な道路形状、珍しい障害物など、稀で複雑なコーナーケースシナリオを効率的に解決することを可能にします。
迅速なアセット生成
シンプルな入力プロンプトを使用して、多様な運転シナリオを迅速に作成でき、運用設計領域(ODD)の開発プロセスを大幅に効率化します。
リアルなシミュレーション
非常にリアルな詳細でシーンを再構築し、簡単に修正できる柔軟性を提供します。
無限のシナリオを作成
AIベースのシミュレーションにより、無限のシナリオ生成が可能となり、従来の物理ベースのシミュレーターで必要とされる手作業で作成されるシーンを不要にします。
30 fpsでの天候の変更
696x696画質での天候の変更
建物、植生、道路のカスタマイズ
ガードレールと道路のカスタマイズ
稀な障害物のカスタマイズ
マルチカメラでシミュレーションも可能
様々なオブジェクトの外観変更

主な機能

高精度なバーチャルシナリオ生成

GenSim-2は、地域、天候、時刻、照明、道路の表面、植生、建物など、多様な要素の変化を含む、非常にリアルな仮想運転環境の動画を生成します。

正確なラベル情報

AI生成による合成映像には、正確なセグメンテーションやその他のラベルが含まれており、大規模なトレーニングや検証に最適です。

交通参加者やオブジェクトのカスタマイズ

GenSim-2は、開発チームが車両の種類や色、歩行者、道路標識、トラフィックコーン、ガードレールなどの一般的および稀なオブジェクトを追加、削除、変更できるようにします。

道路形状と標識の変更

道路の形状、標示、車線の種類を簡単に変更でき、シナリオのバリエーションを作成することが可能です。

カメラ視点の変更

さまざまなカメラの角度からシーンを生成できます。GenSim-2は、一貫性のあるマルチカメラシーンの生成と編集にも対応しています。

様々なプロンプトから映像をAI生成

GenSim-2は、画像、短い動画、テキスト、またはそれらの組み合わせを入力プロンプトとして受け取り、複雑な説明を必要とせずに特定のシーンを作成することを可能にします。

シミュレーション機能の例

  • 地域と風景の変更
  • 時間帯の変更
  • 天候と照明の変更
  • 車線、道路標示、横断歩道のバリエーション
  • 道路表面と劣化
  • 車両の種類と色の変更
  • 車両インペイント(交通密度の変更)
  • 歩行者と障害物
  • 建物と植生

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