トレーニングと検証のためのフルHD生成型再シミュレーション

GenSim-3は、実際の走行データを、計6台のカメラによる360°サラウンドビュー設定全体で同期しながら、高画質なフルHD(200万画素)映像として異なる天候や環境へ作り変えます。これにより、手作業でシミュレーション環境を構築することなく、無限にリアルなシナリオを生成できます。

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GenSim-3の利点

リアルなシナリオの迅速な生成
シンプルな指示(プロンプト)だけで、既存の走行データを無限に広がるリアルなシナリオへと再構築。手作業でシミュレーター環境を作る手間を完全に省きます。
実際のカメラと一致する画素密度(5倍の高解像度)
当社のモデルはカメラごとに1920x1080解像度を直接出力し、実際の道路で処理される正確な画素密度でAIの認識システムを確実にトレーニング。シミュレーションと現実世界のギャップ(Sim-to-Real)を解消します。
特殊な危険シーンへの柔軟な対応
実際の走行データを難易度の高い特殊なシーン(エッジケース)のバリエーションへと再シミュレート。複雑な照明、悪天候、珍しい障害物などに対して、自動運転システムの大規模かつ徹底的なテスト・検証を可能にします。
最大6台のカメラに対応した360度の全周囲映像(1カメラあたり200万画素)
フルHD(200万画素)、30 fpsでの天候環境の変換
フルHD(200万画素)、30 fpsでの照明環境の変換
建物、植生、道路のカスタマイズ
ガードレールと道路のカスタマイズ
稀な障害物のカスタマイズ
様々なオブジェクトの外観変更

主な機能

高画質・フルHDの環境変換

カメラごとに鮮明な1920x1080解像度を出力。元の道路や周囲の構造を正確に維持しながら、複雑な照明、天候、環境の変化を、写真と見紛うほどリアルに再現します。

完全に同期した360°マルチカメラ対応

計6台のカメラによる周囲の映像を5 fpsで、または最大3台のカメラ設定を30 fpsで再シミュレート。さらに、カメラの視点(アングル)をシームレスに変更できる高い柔軟性を備えています。

対象物(車・歩行者)の追加・削除・変更

映像内の車両タイプ、歩行者、自転車を簡単に追加、削除、または変更できます。路面の反射や光の当たり方も、ピクセルレベルで自動的にリアルに生成されます。

実際のカメラを再現する仮想センサー

センサー特有の横縞(バンディング)、レンズフレア、急な光の変化による目くらましなど、実際のカメラで起こる物理的な現象や不具合を再現。現実世界のシステムエラーをシミュレーション上でテストできます。

路面や道路標示のカスタマイズ

車線、横断歩道、道路の標示に加え、路面の状態(ひび割れ、濡れたアスファルトなど)を360°の全周囲映像で瞬時に変化させ、テストデータのバリエーションを最大化します。

高精度な自動データラベル付け

作り出したすべての動画と完全に同期した、正確な位置情報や正解(グランドトゥルース)のラベルを自動で維持。レベル2からレベル4の自動運転に向けた大規模なAIトレーニングと検証を大幅に効率化します。

多彩な方法での指示

テキスト、画像、または動画を入力するだけで、既存の走行データを瞬時に別の環境へと作り変えられます。開発チームは、シンプルな言葉による指示や参考画像を使って、天候や環境を自由に変更できます。

シミュレーション機能の例

  • 地域と風景の変更
  • 時間帯の変更
  • 天候と照明の変更
  • 車線、道路標示、横断歩道のバリエーション
  • 道路表面と劣化
  • 車両の種類と色の変更
  • 車両インペイント(交通密度の変更)
  • 歩行者と障害物
  • 建物と植生

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